Scanner por fotogrametria XVS vSLAM

3Dpara edifíciopara canteiro de obras

O sistema utiliza uma tecnologia baseada na integração de imagens de alta resolução, sistemas inerciais e um algoritmo complexo: capturando um cenário com o XVS, será gerado um modelo 3D através de técnicas fotogramétricas. Caminhando e capturando a cena em movimento, uma interface em tempo real guiá-lo-á na recolha de dados, sugerindo a velocidade do seu movimento e, se necessário, regressando a uma área para ter sobreposição de imagens suficiente. Graças ao sistema Visual SLAM (Simultaneous localization and mapping), a sua trajetória é visualizada em tempo real num tablet. O sensor da Unidade de Medida Inercial (IMU) ajuda o algoritmo a gerar um bloco de imagem contínuo. O melhor resultado será obtido automaticamente. De volta ao escritório, o procedimento para gerar o modelo 3D é totalmente automático, através de um PC de secretária. Os dados provenientes do XVS podem ser integrados com o vídeo do drone UAV ou de qualquer câmara para uma reconstrução completa da área.