A unidade ESR21 ou ESR31 é um controlador diferencial polivalente. A visualização gráfica do ESR31 simplifica a selecção do programa e mostra a posição dos sensores no diagrama hidráulico. Informação adicional pode ser lida através do barramento DL. Assim, paralelamente à operação do controlador (sistema solar) é também possível calcular o rendimento (energia térmica). A gama de utilização estende-se desde o sistema solar de circuito único até ao tratamento de águas sanitárias por meio do controlo da velocidade da bomba.
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